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齒輪減速機(jī)在機(jī)械傳動(dòng)中降噪問題研究

發(fā)布時(shí)間:2018-10-18 21:01:00 點(diǎn)擊:

    泰興減速機(jī)設(shè)計(jì)中,齒輪傳動(dòng)作為主要的功率傳遞和減速裝置,在機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。但是隨著人們對(duì)減速器噪音控制要求越來越高,在現(xiàn)代泰興減速機(jī)設(shè)計(jì)和制造過程中,齒輪傳動(dòng)噪音的控制已是生產(chǎn)質(zhì)量控制的重要一部分。本文通過分析齒輪傳動(dòng)中噪音產(chǎn)生機(jī)理,研究了齒輪減速器在機(jī)械傳動(dòng)中噪音形成原因,然后根據(jù)噪音產(chǎn)生成因提出了相應(yīng)的降噪措施和處理方法,使噪音的降低有了科學(xué)的理論依據(jù)。


    在工業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)中,齒輪傳動(dòng)是齒輪減速機(jī)最主要的部分,也是系統(tǒng)功率傳遞的主要形式,因此齒輪作為機(jī)械傳動(dòng)的主要角色,在整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中發(fā)揮著舉足輕重的作用,但是以往的對(duì)于齒輪傳動(dòng)性能的評(píng)價(jià)只注重于傳動(dòng)效率、平穩(wěn)性、可靠性等方面,忽略了齒輪傳動(dòng)噪音的問題。隨著人們對(duì)于機(jī)械設(shè)備性能品質(zhì)要求的提高,對(duì)工作環(huán)境也有了很高的要求,從而使得減速器齒輪傳動(dòng)噪音問題凸顯了出來,成為了機(jī)械傳動(dòng)中急需解決的問題。


    齒輪傳動(dòng)中噪音產(chǎn)生機(jī)理

            

    1系統(tǒng)傳動(dòng)誤差 


    在齒輪傳動(dòng)中,一個(gè)整體機(jī)械系統(tǒng)其組成往往較為復(fù)雜,完整的齒輪箱作為復(fù)雜的傳動(dòng)系統(tǒng),在力的各種形式轉(zhuǎn)化過程中,會(huì)產(chǎn)生高達(dá)幾十種的固有頻率,因此振動(dòng)形式各式各樣。在物理學(xué)中我們知道,聲音是由振動(dòng)產(chǎn)生的,任何系統(tǒng)傳動(dòng)都會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。在系統(tǒng)傳動(dòng)中,振動(dòng)是由系統(tǒng)誤差引起的,系統(tǒng)誤差是導(dǎo)致振動(dòng)的主要原因。



    2齒輪傳動(dòng)誤差


    齒輪傳動(dòng)中噪音主要產(chǎn)生原因是漸開線誤差或者齒輪間相鄰齒距誤差而造成的。而齒輪傳動(dòng)中振動(dòng)幅度和振動(dòng)頻率是齒輪噪音大小的主要衡量因素,在噪音研究中有著重要的意義。但是在實(shí)際研究中齒輪系統(tǒng)機(jī)械響應(yīng)是非常復(fù)雜的,因此可以通過調(diào)整激勵(lì)來改變系統(tǒng)固有頻率??偠灾?,齒輪傳動(dòng)誤差是作用在齒輪和整個(gè)系統(tǒng)的擾動(dòng)因素并使之產(chǎn)生響應(yīng),從而產(chǎn)生噪音通過空氣向外傳播。


    齒輪減速器在機(jī)械傳動(dòng)中噪音成因分析

       

    1參數(shù)因素



    • 齒輪精度

    齒輪精度是其設(shè)計(jì)和加工品質(zhì)重要衡量標(biāo)準(zhǔn),高精度的齒輪在機(jī)械傳動(dòng)過程中平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),產(chǎn)生較少的噪音。但是在實(shí)際輪齒設(shè)計(jì)和加工中,出于經(jīng)濟(jì)性原因,為了降低成本,設(shè)計(jì)者往往在滿足基本強(qiáng)度要求下最大限度選用低精度齒輪等級(jí),因此忽略了精度等級(jí),低精度成為齒輪產(chǎn)生噪聲與側(cè)隙的主要因素,造成噪音增大。


    • 齒輪寬度

    在齒輪傳動(dòng)允許的設(shè)計(jì)范圍內(nèi),盡可能的增大從動(dòng)齒輪齒寬,這樣可以增大接觸面積,不但能夠提高齒輪受載能力,還可以提高輪齒傳動(dòng)的平穩(wěn)性,減少振動(dòng),達(dá)到降噪聲目的。


    • 齒距和壓力角

    在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)減小齒距能夠增加輪齒嚙合數(shù)量,增加輪齒重合度,從而降低嚙合齒輪撓度,提高傳動(dòng)效率,減少噪音的產(chǎn)生。此外,較小的壓力角可以使得齒輪接觸角和橫向重合度都增大,使得傳動(dòng)平穩(wěn),降低噪音、提高傳動(dòng)精度。



    2精度因素 


    • 嚙合平穩(wěn)性精度

    齒輪的工作平穩(wěn)性精度是指在齒輪傳動(dòng)中對(duì)于齒輪瞬時(shí)速比的變化要求。在齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)會(huì)多次出現(xiàn)的轉(zhuǎn)角誤差,在輪齒嚙合過程中瞬時(shí)傳動(dòng)比的變化會(huì)使得齒輪產(chǎn)生多次撞擊形成振動(dòng),這樣使齒輪在傳動(dòng)過程中產(chǎn)生噪音。


    • 齒輪接觸精度

    齒輪接觸斑點(diǎn)大小是評(píng)價(jià)齒輪接觸精度好壞的主要指標(biāo),接觸斑點(diǎn)過小勢(shì)必會(huì)造成齒輪傳動(dòng)噪聲增大。齒輪接觸精度低是由于齒向誤差影響了輪齒橫向接觸面積,而輪齒基節(jié)偏差和齒形誤差都會(huì)對(duì)輪齒橫向接觸面積產(chǎn)生影響。


    • 齒輪運(yùn)動(dòng)精度

    齒輪的運(yùn)動(dòng)精度主要表征了運(yùn)動(dòng)傳遞的準(zhǔn)確性,即齒輪在嚙合一個(gè)周期后轉(zhuǎn)角誤差最大限值。齒輪齒圈徑向跳動(dòng)在齒輪旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)的齒間累計(jì)誤差會(huì)產(chǎn)生低頻噪音,尤其當(dāng)齒間累計(jì)誤差逐漸增大時(shí),會(huì)在齒輪嚙合時(shí)造成沖擊,從而導(dǎo)致角速度的變化,使得噪音顯著增大。



    3裝配因素


    • 齒輪軸向裝配間隙過小

    如果齒輪在裝配前沒有將其毛刺及時(shí)清除,將會(huì)導(dǎo)致齒輪端面與前后端蓋之間的滑動(dòng)接合面在嚙合過程中造成接合面的損壞,使得齒輪運(yùn)動(dòng)精度降低,產(chǎn)生噪音。


    • 雜物影響

    齒輪箱由于雜物進(jìn)入,造成輪齒間磨損加劇,齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中平穩(wěn)度降低,不但降低齒輪傳動(dòng)效率,還會(huì)使得噪音增大。


    齒輪減速器在機(jī)械傳動(dòng)中的降噪措施

    1齒輪的參數(shù)合理優(yōu)化 


    • 適當(dāng)增大主動(dòng)齒輪的螺旋角

    因?yàn)楫?dāng)螺旋角增大時(shí),齒輪重合度也會(huì)隨之加大,這樣會(huì)使得噪音大大降低。然后,當(dāng)螺旋角過大時(shí),會(huì)導(dǎo)致齒輪加工和安裝可操作性變差,對(duì)安裝精度要求很高,如果達(dá)不到精度,就會(huì)使實(shí)際的重合度變小,其降噪效果反而比螺旋角較小時(shí)要差,因此要選擇合適的螺旋角。


    • 增加從動(dòng)齒輪齒面寬

    齒寬適當(dāng)增加會(huì)使得輪齒嚙合度提高,從而使輪齒傳動(dòng)平穩(wěn)性增強(qiáng)。所以齒輪的齒寬越大其平穩(wěn)性越好,降噪效果越好。


    • 提高齒輪精度

    齒輪精度的提高,將大大提高輪齒表面粗糙度,從而提高齒輪的運(yùn)動(dòng)精度,有效的降低噪音。


    2合理選擇齒面硬度、齒輪側(cè)隙


    通過實(shí)驗(yàn)可以得出結(jié)論:通常模數(shù)齒輪側(cè)隙小于0.04mm時(shí),噪聲較低。所以在設(shè)計(jì)允許的范圍內(nèi)適當(dāng)減小齒輪側(cè)隙就可以降低噪音。此外,在相同材料和精度的情況下,軟齒面比硬齒面噪聲要小1.5-6dB,采用主動(dòng)齒輪硬度比從動(dòng)齒輪硬度高2-3HBC時(shí)取C,可有效降低噪聲。



    3對(duì)齒面進(jìn)行特殊處理


    在齒輪強(qiáng)度設(shè)計(jì)所允許的情況下,齒輪加工可以選用高阻尼鑄鐵或某些非金屬材料,也可以通過給齒面進(jìn)行涂鍍非金屬材料來進(jìn)行處理。因?yàn)檫x用具有良好塑性和韌性的材料可以減少齒輪嚙合沖力與節(jié)線撞擊,通過減少振動(dòng)與撞擊的方法,就可以有效降噪。



    4改善齒輪潤滑條件


    齒輪的潤滑要根據(jù)齒輪的圓周速度來選擇適當(dāng)?shù)臐櫥绞脚c潤滑油,這樣就可以有效的降低噪音。因此根據(jù)減速器的不同以及工作條件的差異來選擇合適的潤滑方式與潤滑劑。此外,對(duì)于在高溫環(huán)境下工作的減速器,僅通過油池潤滑將達(dá)不到潤和要求,因此要結(jié)合循環(huán)油潤滑等方式進(jìn)行潤滑。



    5合理設(shè)計(jì)減速箱箱體結(jié)構(gòu)


    在減速器齒輪箱箱體設(shè)計(jì)過程中,合理的箱體結(jié)構(gòu)可以增加齒輪傳動(dòng)箱的密封性,使其具有良好的降噪效果。因此齒輪設(shè)計(jì)時(shí)盡可能采用閉式結(jié)構(gòu),同時(shí)箱體結(jié)合處要安裝減振裝置,同時(shí)將減速器安裝在固定的座體或支撐上,采用這些方法都能夠有效降低噪聲。此外,在對(duì)減速器噪音要求較高的情況下,可以在箱體表面設(shè)置阻尼材料層,如泡沫塑料等來降低減速器噪音的產(chǎn)生。


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