泰興減速機(jī)：實(shí)際應(yīng)用擺線針輪行星傳動(dòng)時(shí)，為了補(bǔ)償制造誤差，便于裝拆和保證潤(rùn)滑，擺線齒輪與針輪齒之間必須有嚙合間隙。因此，實(shí)際的擺線輪不能采用標(biāo)準(zhǔn)齒形，都必須修形。根據(jù)擺線針輪行星傳動(dòng)的嚙合與展成法加工原理以及目前所看到的國(guó)內(nèi)外資料與樣機(jī)，擺線輪的齒廓修形方式有以下3種：

1、 移距修形法。加工擺線輪時(shí)，偏心距、磨輪齒形半徑、傳動(dòng)比等均同加工標(biāo)準(zhǔn)齒形一樣。所不同者，是將磨輪向輪柸中心移動(dòng)一個(gè)距離，使針齒中心圓半徑由標(biāo)準(zhǔn)。因此，磨出的齒輪小于標(biāo)準(zhǔn)齒形，與標(biāo)準(zhǔn)針輪嚙合，自然會(huì)產(chǎn)生嚙合間隙。磨輪遠(yuǎn)離工作臺(tái)中心方向移動(dòng)時(shí)，稱正移距。

2、 等距修形法。加工擺線輪時(shí)，機(jī)床運(yùn)動(dòng)的調(diào)整和參數(shù)選擇同時(shí)加工標(biāo)準(zhǔn)齒形基本相同，不同的是將磨輪圓弧半徑由標(biāo)準(zhǔn)的加大。雖然磨出的擺線輪齒形短幅系數(shù)沒有改變，但它與標(biāo)準(zhǔn)齒形是同一短幅外擺線等距值不相同的兩條等距曲線，這樣磨出的輪齒小于標(biāo)準(zhǔn)齒形的輪齒，與標(biāo)準(zhǔn)針輪嚙合時(shí)會(huì)產(chǎn)生嚙合間隙。

3、 轉(zhuǎn)角修行法。加工擺線輪時(shí)，機(jī)床的調(diào)整完全和加工標(biāo)準(zhǔn)齒形一樣，只是在第一磨出標(biāo)準(zhǔn)齒形以后，將分齒機(jī)構(gòu)與偏心機(jī)構(gòu)的聯(lián)系脫開，然后撥動(dòng)分齒機(jī)構(gòu)齒輪，使擺線輪在磨削時(shí)初始位置，并按原來方向進(jìn)行第二次磨削，這會(huì)使擺線輪的整個(gè)齒的厚度稍薄，齒槽稍有增大。從理論上說，將轉(zhuǎn)角修形磨出的擺線齒輪裝于標(biāo)準(zhǔn)針輪內(nèi)，仍屬于軛齒形嚙合。此時(shí)同時(shí)受力齒數(shù)多，傳動(dòng)平穩(wěn)，側(cè)隙均勻，但齒頂和齒跟部分將存在無間隙接觸，從而不能補(bǔ)償徑向尺寸鏈的制造誤差和滿足潤(rùn)滑要求，故不能單獨(dú)使用。這樣就必須附加其他方法對(duì)齒頂和齒根部分修形，以保證適量的徑向間隙。

一、 復(fù)合齒形設(shè)計(jì)

一個(gè)擺線輪，其端面上的齒廓由一條短幅外擺線內(nèi)側(cè)的等距曲線與另一條曲線復(fù)合而成時(shí)，稱為復(fù)合齒形。

在展成法擺線磨齒機(jī)上能夠精磨的復(fù)合齒形，通常是用優(yōu)化方法選出另一滿足不干涉條件的短幅外擺線的等距曲線作為頂部齒形與原擺線齒輪形不干涉部分相連而組成。要求前者既能修去原擺線齒輪因頂切而出現(xiàn)的尖點(diǎn)，同時(shí)又能在最大限度保留原擺線不干涉部分分齒形的前提下，與之較光滑地相連。應(yīng)當(dāng)指出，用此法形成的復(fù)合齒形，在絕大多數(shù)情況下，這兩條短幅擺線的等距曲線只能相交，不能相切，但通過優(yōu)化計(jì)算，可以使得這兩條曲線交點(diǎn)的兩條切線間的夾角比較小。

二、 修形齒有隙嚙合時(shí)，針輪齒與擺線輪齒嚙合的作用力

前述標(biāo)準(zhǔn)齒形無隙嚙合時(shí)，針齒與擺線齒輪嚙合的作用力分析，由于未考慮擺線輪齒修形的影響及輪齒接觸變形于針齒彎曲變形的影響，在實(shí)際工程計(jì)算中帶來極大的誤差，因?yàn)榻?jīng)過齒形修形，無論是移距修形或等距修形，都會(huì)引起初始嚙合間隙，使同時(shí)嚙合有效傳力的齒數(shù)減小，達(dá)不到針輪齒數(shù)的一半。