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泰興減速機(jī)：常見的伺服驅(qū)動器故障及處理方法!

發(fā)布時間：2019-09-18 23:54:00 點擊：

    泰興減速機(jī)專業(yè)生產(chǎn)廠家泰強(qiáng)減速機(jī)2019年9月18日訊 伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。以下為伺服驅(qū)動器維修的幾種方法。

    1、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動
    (1) 故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。
    處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

    (2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
    處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。


    2、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮
    故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
    處理方法：檢查并提高供電電壓。

    3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時， LED燈閃爍
    (1) 故障原因：HALL相位錯誤。
    處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。

    (2) 故障原因：HALL傳感器故障。

    處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

    4、LED燈始終保持紅色
    故障原因：存在故障。
    處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。

    5、電機(jī)失速
    (1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。
    處理方法：
    a、如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
    b、如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

    c、如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

    d、如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

    (2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
    處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

    6、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快
    (1) 故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。
    處理方法：檢測或查出正確的相位。
    (2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
    處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
    (3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。
    處理方法：重新設(shè)定。


    7、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出
    故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
    處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

    8、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤，如何處理?

    (1)故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤;
    處理方法：檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。


    (2)故障原因：輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤
    處理方法：
    a、增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;
    b、延長加減速時間;
    c、負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝泰興減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

    (3)故障原因：運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤。
    處理方法：
    a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;
    b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;
    c.延長加減速時間;
    d.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝泰興減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。
    9、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理?
    ① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
    ② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;


    ③ 檢查帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否已經(jīng)打開;


    ④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;


    ⑤ Run運(yùn)行指令正常;


    ⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

    ⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;


    ⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。

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