泰興減速機(jī)：由于激波器凸輪輪廓徑向尺寸的變化，使其產(chǎn)生徑向推力，推動(dòng)擺動(dòng)活齒繞著活齒架上的均布柱銷擺動(dòng)，與此同時(shí)，由于擺動(dòng)活齒與中心輪間高副A的約束，迫使擺動(dòng)活齒沿著中心輪齒廓滑滾，并通過(guò)均布柱銷反推活齒架以等角速度叱轉(zhuǎn)動(dòng)，于是擺動(dòng)活齒減速機(jī)完成了轉(zhuǎn)速變換運(yùn)動(dòng)。

成功地去掉了機(jī)構(gòu)擺線針輪行星傳動(dòng)等N型少齒差行星傳動(dòng)，由傳動(dòng)原理所決定，行星輪的低轉(zhuǎn)速需通過(guò)W輸出機(jī)構(gòu)才能由輸出軸輸出。

例如擺線針輪行星傳動(dòng)的W機(jī)構(gòu)由擺線輪上的等分孔、輸出軸上所裝的等分銷軸和銷軸套組成。等分孔、等分銷軸的等分精度對(duì)減速器的運(yùn)動(dòng)精度、傳動(dòng)平穩(wěn)性、噪聲和承載能力有極大的影響。由于擺動(dòng)活齒減速器采用了“擺動(dòng)活齒技術(shù)”，使擺動(dòng)活齒嚙合副本身具有W機(jī)構(gòu)的性能，成功地去掉了W機(jī)構(gòu)，從根本上根除了W機(jī)構(gòu)的制造精度達(dá)不到要求而帶來(lái)的上述種種弊端。

解決了轉(zhuǎn)份軸承的壽命問(wèn)題擺線針輪減速機(jī)的孔銷式等速輸出機(jī)構(gòu)由輸出軸上的均布銷軸和擺線輪上的均布銷孔組成。銷孔的直徑是銷軸直徑的2倍，占據(jù)了擺線輪的大部分位置，使激波器轉(zhuǎn)臂軸承尺寸選擇受到限制，因此，轉(zhuǎn)臂軸承成為擺線針輪減速機(jī)的薄弱環(huán)節(jié)，它的壽命決定了擺線針輪減速機(jī)的壽命。

擺動(dòng)活齒減速器的擺動(dòng)活齒嚙合副除用來(lái)進(jìn)行較速變換外，還具有動(dòng)軸、定軸間轉(zhuǎn)速傳遞的功能，所以可以去掉擺線針輪減速機(jī)的孔銷式等速輸出機(jī)構(gòu)，給轉(zhuǎn)臂軸承提供了足夠的安放空間，解決了擺線針輪減速機(jī)轉(zhuǎn)臂軸承受徑向尺寸限制而強(qiáng)度不足的關(guān)鍵向題。所以，在傳遞相同功率的條件下，擺動(dòng)活齒減速器比擺線針輪減速機(jī)的徑向尺寸小、重量輕、壽命長(zhǎng)。