一、擺線針輪減速機(jī)原理：
    是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置。

二、擺線針輪減速機(jī)起源：
  1.擺線針輪減速機(jī)最初發(fā)源于德國(guó)。
  2.后來在日本發(fā)展，代表公司是住友。
  3.中國(guó)上世紀(jì)六七十年代開始在中國(guó)發(fā)展，當(dāng)時(shí)在中國(guó)以模仿研發(fā)為主。

三、擺線針輪減速機(jī)分為3個(gè)系列
  1.第一個(gè)系列是X系列。由一機(jī)部通用局研制。代表廠家是天津減速機(jī)有限公司（現(xiàn)改名為天津百利天星機(jī)電有限公司）。X是行星的拼音的第一個(gè)字母。
  2.第二個(gè)系列是B系列。由一機(jī)部化工局研制。代表廠家是上海減速機(jī)廠。B是擺線的拼音第一個(gè)字母。
  3.第三個(gè)系列是JXJ系列。由一機(jī)部電工局研制。代表廠家是廣東江門減速機(jī)廠，JXJ里第一個(gè)J就是江門拼音第一個(gè)字母。
  由于一機(jī)部各個(gè)局之間各自為戰(zhàn)，缺乏溝通，所以造成了每個(gè)減速機(jī)之間零件參數(shù)各不相同。給客戶配件互換造成不便。同時(shí)也不利于零件的大批量生產(chǎn)。

四、擺線針輪減速機(jī)型號(hào)對(duì)照表