泰興減速機(jī)2019年6月21日訊  工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)、維護(hù)的目的是減少工業(yè)機(jī)器人的故障率和停機(jī)時(shí)間，充分利用工業(yè)機(jī)器人這一生產(chǎn)要素，最大限度地提高生產(chǎn)效率。工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)維護(hù)在企業(yè)生產(chǎn)中尤為重要，直接影響到系統(tǒng)的壽命，必須精心維護(hù)。

目前，機(jī)器人廠家也根據(jù)實(shí)際發(fā)展需求，對(duì)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)進(jìn)行更新迭代，希望更好的配合終用戶做好計(jì)劃性保養(yǎng)，預(yù)防突發(fā)性停機(jī)事件。接下來(lái)了解一下安川機(jī)器人在這方面的技術(shù)。

減速機(jī)預(yù)防保養(yǎng)功能：

1）通過(guò)扭矩波形判斷

當(dāng)減速機(jī)由 “穩(wěn)定”→“劣化”狀態(tài)時(shí)，扭矩的振幅會(huì)變化為由 “穩(wěn)定”→“増加”。采用扭矩振幅的增加＝減速機(jī)劣化進(jìn)行判斷、當(dāng)扭矩的振幅超過(guò)所設(shè)定的閾值時(shí)發(fā)出報(bào)警。扭矩振幅的變化會(huì)在示教編程器中顯示，可根據(jù)該數(shù)據(jù)進(jìn)行閾值的設(shè)定。

2）通過(guò)壽命計(jì)算判斷

測(cè)定程序執(zhí)行時(shí)的機(jī)器人各軸所承受的扭矩，通過(guò)壽命計(jì)算推測(cè)出距離需要更換的時(shí)間，預(yù)知減速機(jī)更換的日期，盡量降低的生產(chǎn)計(jì)劃的影響。

在利用好這些有效信息的前提下，企業(yè)主和設(shè)備維護(hù)的相關(guān)管理人員也要充分認(rèn)識(shí)到工業(yè)機(jī)器人維護(hù)管理工作的重要性，從制度上建立、健全工業(yè)機(jī)器人管理與維護(hù)保養(yǎng)體系，而工業(yè)機(jī)器人管理與維護(hù)人員，必須經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)，具備安全操作知識(shí)，并且嚴(yán)格按照維護(hù)計(jì)劃來(lái)執(zhí)行。

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