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工業(yè)機(jī)器人核心部件減速機(jī)詳細(xì)解析

發(fā)布時(shí)間：2017-04-03 22:00:00 點(diǎn)擊：

    泰興減速機(jī)：工業(yè)機(jī)器人核心部件減速器是機(jī)械傳動的核心，機(jī)器人的速度、精度都與減速器有關(guān)，工業(yè)機(jī)器人使用的減速器主要包含：諧波減速器、RV減速器。

    諧波減速器。

    RV-E是兩級減速齒輪，第一級減速是輸入齒輪和正齒輪的外嚙合，三個(gè)正齒輪(spurgear)以120°的間隔對稱于輸出軸。

    第二級減速透過正齒輪驅(qū)動偏心軸，帶動安裝在偏心軸上的RV齒輪，引起兩個(gè)RV齒輪的偏心運(yùn)動。

    更換固定和輸出部件，可以得到不同的傳動比。

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