泰興減速機：數(shù)據(jù)顯示，2015年，工業(yè)機器人用減速機需求量為40.33萬臺，需求規(guī)模達到44.77億元。按照工業(yè)機器人銷量及保有量增長情況，預計到2025年，工業(yè)機器人減速機需求量達到105萬臺，需求規(guī)模則在77億元左右。

　　作為技術(shù)壁壘最高的工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件——減速器按結(jié)構(gòu)不同可以分為五類：諧波齒輪減速器、擺線針輪減速器、RV減速器、精密減速器和濾波齒輪減速器。其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機器人最主流的精密減速器，RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的趨勢。

　　放眼全球，機器人減速機市場都被日本企業(yè)所壟斷，其他國家實力有限。據(jù)統(tǒng)計，日本住友、納博特斯克、哈默納科三家日企占據(jù)了全球市場份額的80%以上，處于絕對壟斷地位。

　　目前，世界75%的精密減速器市場被日本的哈默納科和納博特斯克占領，其中納博特斯克生產(chǎn)RV減速器，約占60%的份額，哈默納科生產(chǎn)諧波減速器，約占15%的份額。日本的減速機技術(shù)一直都遙遙領先，多年穩(wěn)居行業(yè)霸主地位，連ABB、發(fā)那科、安川、庫卡等著名的國際“工業(yè)機器人四大家族”都一直用日本的Nabtesco和HarmonicDrive這兩家公司的減速機。

　　反觀國內(nèi)，盡管近年來我國機器人減速機生產(chǎn)企業(yè)盡管加大了投入，但距離量產(chǎn)仍有一段距離。未來或許要靠國內(nèi)機器人企業(yè)帶動，才有可能打破日企的市場壟斷。

　　機器人行業(yè)是當下最受矚目的行業(yè)，發(fā)展空間不用多說。精密減速器是工業(yè)機器人中最關(guān)鍵的功能部件，是機器人產(chǎn)業(yè)鏈至關(guān)重要的應用環(huán)節(jié)。

　　據(jù)國家權(quán)威部門預測，2015年至2018年，我國工業(yè)機器人對減速器的新增需求量依次將達到23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套和46.2萬套。此外，對于國內(nèi)市場保有的工業(yè)機器人按一般使用壽命8～10年計算，未來國內(nèi)對于精密減速器的市場需求將超過100萬臺，年市場銷售額將突破100億元以上。

　　整體來看，機器人減速機行業(yè)前景可期，潛在需求規(guī)模巨大。為此，國內(nèi)廠商正加大布局力度，包括秦川機床、雙環(huán)傳動、大族激光等上市公司，在減速器國產(chǎn)化道路奮起直追。

　　減速機作為現(xiàn)代化建設中必不可少的傳動設備，被廣泛應用于國民經(jīng)濟的各個領域。對機器人產(chǎn)業(yè)而言，減速機是產(chǎn)業(yè)鏈中至關(guān)重要的應用環(huán)節(jié)。得益于機器人產(chǎn)業(yè)興起，機器人減速機行業(yè)發(fā)展有望駛?cè)肟燔嚨?。未來，在工業(yè)機器人帶動下，我國機器人減速機行業(yè)有望迎來快速發(fā)展，市場需求不斷釋放。但對國內(nèi)企業(yè)而言，國產(chǎn)化發(fā)展仍任重道遠，未來可適當向諧波減速器傾斜，以實現(xiàn)彎道超車。

　　2020年市場規(guī)模達12億元 控制器將迎黃金發(fā)展期

　　我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展呈現(xiàn)出強勁態(tài)勢，連續(xù)三年成為全球第一大工業(yè)機器人市場。我國擁有全球規(guī)模最大、門類最齊全的制造產(chǎn)業(yè)，然而工業(yè)機器人三大核心零部件一直處于嚴重依賴進口的局面，工業(yè)機器人的“大腦”——控制器正是如此。

　　隨著現(xiàn)代生活中終端用戶對自動化和智能化的需求越來越高，伴隨而來的是智能控制器行業(yè)向著專業(yè)化、獨立化和個性化的方向發(fā)展，專業(yè)生產(chǎn)電子智能控制器的企業(yè)開始出現(xiàn)，終端產(chǎn)品廠商也逐步將智能控制器外包給專業(yè)的智能控制器廠商進行設計和制造。

　　目前全球工業(yè)機器人成本構(gòu)成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機，15%左右是控制器，機械加工本體只占15%左右，其他的部分主要就是應用。作為工業(yè)機器人三大關(guān)鍵零部件之一的控制器，一直以來，都是工業(yè)機器人企業(yè)競相布局的重要領域。

　　由于控制器“神經(jīng)中樞”的地位和門檻相對較低，成熟機器人廠商一般自行開發(fā)控制器，以保證穩(wěn)定性和維護技術(shù)體系，預計，控制器有望在2020年市場規(guī)模有望達12億元。

　　控制器是工業(yè)機器人的“大腦”，發(fā)布和傳遞動作指令，包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電；軟件主要是控制算法、二次開發(fā)等，但由于其地位和門檻相對較低，成熟機器人廠商一般自行開發(fā)控制器，以穩(wěn)定性和技術(shù)體系。國內(nèi)控制器市場中，發(fā)那科、安川、ABB占據(jù)近40%的份額，愛普生、OTC、史陶比爾等二線%的市場份額。

　　從整體的市場空間上來看，國內(nèi)智能控制器所占的市場還處于成長階段，行業(yè)集中度不高，大部分廠商采用的是維護核心客戶然后兼顧其他客戶，這也使得各家的產(chǎn)品核心技術(shù)不同，開發(fā)的方向和技術(shù)也各不相同，行業(yè)內(nèi)不同類型生產(chǎn)企業(yè)的利潤水平差異也較大。

　　我國控制器與國外差距較小，硬件方面已經(jīng)掌握，軟件方面國產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應速度、易用性等還有差距。武漢華中數(shù)控股份有限公司、沈陽新松機器人自動化股份有限公司、上海新時達電氣股份有限公司等相關(guān)產(chǎn)品均已經(jīng)達到國際先進水平。

　　專業(yè)廠商的成長也帶來智能控制器行業(yè)的發(fā)展。從目前的技術(shù)發(fā)展趨勢來看，智能產(chǎn)品的替代正在逐步加快，智能控制器對下游應用領域的滲透和替代也是不斷深入，部分下游產(chǎn)品對智能控制器的要求越來越高，智能控制器的功能不斷擴展，產(chǎn)品的技術(shù)含量和附加值都不斷提高。

　　傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)在擁抱物聯(lián)網(wǎng)的大背景下，將逐步進行技術(shù)層面的升級與革命，智能化的浪潮中一定伴隨著對數(shù)據(jù)處理、控制傳輸、傳感技術(shù)、嵌入式軟件、微電子自動控制技術(shù)和人工智能上的需求。

　　當前，我國正走在從“工業(yè)大國”轉(zhuǎn)型為“工業(yè)強國”的上，提升工業(yè)機器人國產(chǎn)化率及技術(shù)水平是“中國制造2025”得以實現(xiàn)的重要環(huán)節(jié)，唯有正視缺陷，有針對性的補足，才能避免拔苗助長的悲劇。

　　總體而言，為了補齊國產(chǎn)機器人的“短板”，國家也已經(jīng)出臺了系列扶持政策，而國產(chǎn)的核心零部件企業(yè)也在積極探索中。在未來，隨著國內(nèi)一批秉承“實干”精神的品牌企業(yè)的建立，國內(nèi)外市場將越來越開闊，我國國產(chǎn)機器人在國際市場上的競爭力也會越來越強，機器人核心部件——控制器生產(chǎn)和應用將迎來黃金發(fā)展機遇期。