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鍛造操作機(jī)及其減速機(jī)的結(jié)構(gòu)

發(fā)布時間：2017-04-25 23:09:00 點擊：

    泰興減速機(jī)：鍛造操作機(jī)是鍛壓機(jī)組中最主要的輔機(jī)，是鍛造車間實現(xiàn)鍛造機(jī)械化與自動化的重要設(shè)備。它主要用于夾持鍛件來配合壓機(jī)完成鍛造作業(yè)，其工作特點是沖擊載荷大、慣性大、自由度多、工礦惡劣。鍛造操作機(jī)分為全機(jī)械式、全液壓式、機(jī)械液壓混合式等多種驅(qū)動形式，所用減速機(jī)有鉗桿旋轉(zhuǎn)減速機(jī)和大車行走減速機(jī)兩種。本文結(jié)合中國重型機(jī)械研究院對 1 ～ 3 MN 鍛造操作機(jī)用減速機(jī)的設(shè)計開發(fā)經(jīng)驗，以全液壓式有軌鍛造操作機(jī)為例，對鉗桿旋轉(zhuǎn)減速機(jī)和大車行走減速機(jī)的設(shè)計及應(yīng)用予以討論。

    1.鍛造操作機(jī)及其減速機(jī)的結(jié)構(gòu)
    1. 1 操作機(jī)的主要結(jié)構(gòu)及其功能
    如圖 1 所示，鍛造操作機(jī)主要由主框架、前后輸送架、連桿、平衡桿、前后輪組、提升缸、水平缸、傾動缸、前后側(cè)移、動力頭、夾鉗頭、鉗臂等部分組成。  操作機(jī)夾持鋼錠做翻轉(zhuǎn)、提升、傾斜、側(cè)移、側(cè)擺和進(jìn)退等動作。其中，鉗桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和大車行走機(jī)構(gòu)需要減速機(jī)來傳遞運動和力。

    1. 2 鉗桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
           鉗桿旋轉(zhuǎn)采用大力矩液壓馬達(dá)后置驅(qū)動，通過旋轉(zhuǎn)減速機(jī)輸出軸的小齒輪與位于回轉(zhuǎn)套筒上的大齒圈嚙合，將動力傳遞到回轉(zhuǎn)套筒上，回轉(zhuǎn)套筒與鉗頭用螺栓連為一體，從而帶動鉗頭旋轉(zhuǎn)。鉗架前后軸承分別安裝在前后軸承座中，均采用調(diào)心滾子軸承，前調(diào)心滾子軸承主要用于承載徑向力，后調(diào)心滾子軸承用于消除鉗架在旋轉(zhuǎn)過程中彎曲變形對軸承產(chǎn)生的附加力。旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)和齒輪位于鉗身后部。其機(jī)構(gòu)如圖 2 所示。         鉗桿旋轉(zhuǎn)減速機(jī)由液壓馬達(dá)直接驅(qū)動，由摩擦片式停車制動器，兩級或三級 NGW 型行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)和輸出小齒輪組成。減速機(jī)通過螺栓連接在操作機(jī)機(jī)架上。鉗桿旋轉(zhuǎn)減速機(jī)帶載頻繁起動和制動，頻繁正反向旋轉(zhuǎn)，工況非常惡劣。鉗桿旋轉(zhuǎn)減速機(jī)兩級行星傳動原理如圖 3 所示。  1. 3 大車行走機(jī)構(gòu)
            大車行走機(jī)構(gòu)位于鍛造操作機(jī)的底部，完成前進(jìn)、后退、起動、停止動作。大車行走機(jī)構(gòu)由車體和行走機(jī)構(gòu)兩部分組成，其結(jié)構(gòu)如圖 4 所示。車體承擔(dān)著操作機(jī)自身的重量和坯料的重量。行走機(jī)構(gòu)由大力矩液壓馬達(dá)后置驅(qū)動，通過行走減速機(jī)帶動鏈輪在軌道上行走。

           大車行走減速機(jī)由液壓馬達(dá)直接驅(qū)動，固定端通過螺栓和鍛造操作機(jī)車體連接在一起，輸出端通過螺栓和鏈輪一起轉(zhuǎn)動。大車行走減速機(jī)一般為三級或四級 NGW 型行星齒輪減速機(jī)，不帶制動器，需要制動時，通過液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)。根椐操作機(jī)的具體結(jié)構(gòu)要求，大車行走減速機(jī)的輸出方式有兩種，一種是減速機(jī)低速級行星架輸出，如圖 4a 所示; 一種是減速機(jī)低速級內(nèi)齒圈輸出，如圖 4b 所示。  大車行走減速機(jī)也存在頻繁起動和停止，頻繁正反向運動等工況，其三級 NGW 型行星齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)原理如圖 5 所示。 
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